I lagringsmiljöer med hög densitet är utrymme kapital. En pallvagns förmåga att navigera i snäva hörn påverkar direkt Lagringstäthet och Driftcykeltid . För lagerchefer definierar två mätvärden denna förmåga: Svängradie (Wa) och Högervinklad staplingsgångsbredd (Ast) .
Sammanfattning:
Den Svängradie (Wa) är den minsta båge en pallvagn kan beskriva när den svänger. Den fungerar som den primära variabeln vid beräkning av Högervinklad staplingsgångsbredd (Ast) , som anger det minsta avståndet som krävs mellan pallställen för en 90-graders sväng.
Att förstå det geometriska förhållandet mellan dessa två parametrar är viktigt för anläggningsplanering och val av utrustning.
För de flesta medelstora till högklassiga elektriska palltruckar, Svängradie (Wa) varierar vanligtvis mellan 1300 mm och 1500 mm . Detta avstånd mäts från mitten av drivhjulet till den längsta punkten på lastbilens chassi eller gafflar under en helt låst sväng.
Ast är det "verkliga" måttet. Den beräknar det totala utrymmet som behövs för trucken, pallen och en säkerhetsbuffert (vanligtvis 200 mm) för att slutföra ett varv mellan två ställ.
Den Ast Calculation Logic (Simplified):
Ast = Wa la
Exempel: En pallvagn med en 1400 mm Wa som bär en 1200 mm pall kräver en Ast på ca. 2800 mm .
En "kompakt design" är endast effektiv när den paras ihop med avancerad styrteknik. Gaffeltruckar av professionell kvalitet använder två nyckelfunktioner för att minimera den nödvändiga Ast:
I extremt trånga utrymmen kräver en vanlig gaffeltruck att rorkultshandtaget lutas mot föraren för att koppla in drivningen. Detta ökar maskinens totala längd.
Moderna B2B elektriska pallvagnar fokuserar på en förkortad Huvudlängd (l2) . Genom att integrera litiumbatteriet och hydraulpumpen mer effektivt kan tillverkare minska avståndet från gaffelsidan till baksidan av lastbilen, direkt sänka Wa .
| Tekniskt mått | Värde/intervall | Operativ påverkan |
|---|---|---|
| Svängradie (Wa) | 1300 mm - 1500 mm | Bestämmer skärpan vid kurvtagning |
| Huvudlängd (l2) | 400 mm - 550 mm | Påverkar direkt Ast-kravet |
| Turtle Speed Mode | Aktiv / Vertikal | Tillåter manövrerbarhet i begränsade "döda zoner" |
| Standard Ast | 2300 mm - 2800 mm | Definierar lagerställets layout |
Vid val av utrustning, en mindre Svängradie är inte alltid det enda målet. Proffs måste balansera:
F1: Hur mycket säkerhetsbuffert ska jag inkludera i min Ast-planering?
Svar: Medan det teoretiska Ast beräknas med hjälp av Wa och palllängd, rekommenderar industristandarder ett minimum säkerhetsbuffert (a) på 200 mm . Detta tar hänsyn till operatörsfel och förhindrar ställningsstötar under höghastighetsutvinning av pallar.
F2: Ändrar pallstorleken svängradien?
Svar: Nej, den Svängradie (Wa) är en fast mekanisk egenskap hos lastbilschassit. Men den Gångbredd (Ast) förändringar avsevärt baserat på pallstorlek. Längre pallar (t.ex. 1500 mm) kommer att kräva en mycket bredare gång oavsett lastbilens Wa.
F3: Kan "Turtle Speed" användas för långdistanstransporter?
Svar: Nej. Turtle Speed är en Precisionsläge begränsad till en maxhastighet på 1,0 - 1,5 km/h. Den är designad för finjusterad positionering och "upprätt" körning i smala gångar, inte för allmän lagertransport.